在中國，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)取得戰(zhàn)略重視。得益于政策利好，工業(yè)機器人行業(yè)將進一步發(fā)展。2021年12月，工信部發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出重點推進工業(yè)機器人等產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，提高性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品智能化發(fā)展。2021年4月《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》亦提出，實施智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展行動，百科智能立/臥式五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心高精度數(shù)控磨床等工作母機;智能焊接機器人、智能移動機器人、半導(dǎo)體(潔凈)機器人等工業(yè)機器人。同時開展工業(yè)機器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動，完善《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實施和采信力度。

資本市場為何減少對國產(chǎn)機器人的關(guān)注？

  資本市場對國產(chǎn)機器人關(guān)注減少的原因主要是產(chǎn)品實力較弱。“弱產(chǎn)品”造成了我國市場份額多被為日本企業(yè)占據(jù)，反映了重要零部件仍依賴進口的尷尬現(xiàn)實。雖然國產(chǎn)品牌占領(lǐng)了一定市場份額，但有一點無法否認，由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)屬于高技術(shù)壁壘產(chǎn)業(yè)，行業(yè)門檻高，因此大部分國內(nèi)企業(yè)不得不選擇技術(shù)要求相對較低的中下游發(fā)展。

  反過來看，以發(fā)那科、ABB、安川電機為的日本品牌，占領(lǐng)了中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)56%以上的市場份額，并以提前入局的先發(fā)優(yōu)勢和領(lǐng)跑的科研水平，占據(jù)著利潤較高的市場，持續(xù)享受著我國“大市場”快速發(fā)展的行業(yè)紅利。
不僅如此，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中也不見中國本土企業(yè)的身影。
  據(jù)了解，日本的安川電機公司和發(fā)那科公司分別以5823項4512項專利申請位居全球前兩位，ABB有2231項、三星2016項、日立1907項。這也進一步驗證了中國工業(yè)機器人目前技術(shù)積累薄弱，產(chǎn)能相對偏中低端。對中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)而言，還需在技術(shù)和產(chǎn)品上優(yōu)化升級。若想要進軍產(chǎn)業(yè)上游，那必須從本質(zhì)上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。
  另根據(jù)MIRDATA統(tǒng)計，國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌在國內(nèi)的出貨量市占率從2020年29%提升至2021第1季度到第三季度的31%，已經(jīng)達到國產(chǎn)替代的臨界點。臨界點產(chǎn)業(yè)生命周期線上的一個拐點，發(fā)展條件具備了可以超越上行，反之則原地徘徊。
我國工業(yè)機器人在全球發(fā)展情況如何？
  歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應(yīng)商，ABB、庫卡(KUKA)、發(fā)那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額。四大家族工業(yè)機器人占全球市場份額約50%。

從國內(nèi)各地區(qū)發(fā)展情況來看，長三角地區(qū)在我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中依然處于領(lǐng)跑位置，珠三角地區(qū)機器人應(yīng)用市場發(fā)展較為成熟，京津冀地區(qū)智能機器人自主創(chuàng)新能力持續(xù)加強，東北地區(qū)企業(yè)表現(xiàn)強勁，帶動區(qū)域產(chǎn)業(yè)集聚度持續(xù)提升，中部地區(qū)注重引入其他地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)外溢資源，西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模與質(zhì)量實現(xiàn)明顯提升，后發(fā)潛力巨大。
《2021中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，2021年，我國機器人市場規(guī)模預(yù)計為839億元，其中工業(yè)機器人445.7億元，預(yù)計到2023年，將突破589億元;到2023年，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將突破100億美元(約638億人民幣)。
  2022年環(huán)境的影響或?qū)⒅饾u消退，市場的需求更多呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)性分化態(tài)勢，依然堅持整體無“爆發(fā)”可能性的判斷，預(yù)計中國工業(yè)機器人市場全年銷量增速15%-20%左右，國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，2022年有望超41%。
需要具備什么條件才能突破臨界點上行？
  發(fā)展工業(yè)機器人當(dāng)務(wù)之急是翻越“三座大山”，這“三座大山”是工業(yè)機器人的重要零部件，分別是減速器，伺服電機和控制器。

從機器人成本構(gòu)成來看，這三部件成本占70%左右，即減速器占成本構(gòu)成35%左右，伺服電機占23%左右，控制器占12%左右，而機械加工本體約占20%左右，其他10%則是應(yīng)用。如前文提及，三大重要零部件被國外品牌所控制。國內(nèi)工業(yè)機器人市占率已經(jīng)達到了31%的臨界點，但其中約85%的減速器、70%的伺服電機、超過80%的控制器，仍然需要依賴進口。
第1，伺服電機競爭激烈，國外品牌掌握話語權(quán)。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。
  伺服市場，既小又大。
小在體量：直到2021年，中國伺服電機市場規(guī)模也只有180億元，勉強能和當(dāng)年一季度，電子商務(wù)獨角獸“興盛優(yōu)選”的D輪融資金額對等。
  大在玩家：既有百年豪門，如安川、松下、西門子；又有近年新銳，如匯川、禾川、臺達。份額餅圖上夠資格報數(shù)的廠牌就有十多家，本土品牌總數(shù)不下300。外資國資，成分駁雜，各有戰(zhàn)略，廝殺激烈。
  小市場、大玩家，怪格局的成因在于，中國工業(yè)自動化正在快速發(fā)展，而伺服電機作為機械自動控制的基礎(chǔ)元件，未來幾乎所有設(shè)備都將成為下游市場。
  中國設(shè)備制造業(yè)即將走進“伺服時代”——誰掌握了中國伺服市場，誰就拿捏住中國自主設(shè)備的命門。
  然而，中國本土伺服品牌的突圍之路，卻深陷泥沼。這一次，我們的突圍與壟斷無關(guān)，難度卻遠勝壟斷。伺服電機雖然與減速器同列于機器人三大重要部件，但從技術(shù)和市場的角度看，減速器更重“突變”，伺服電機則依靠“演變”。 
  技術(shù)端：伺服電機起源于上世紀80年代，是伴隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，逐漸演化、集結(jié)而成，各國先發(fā)的電氣廠商相繼推出類似產(chǎn)品。
  當(dāng)前的伺服電機仍然沒有脫出這一藩籬，只是將更先進的永磁體電機、驅(qū)動器、控制器集成為全數(shù)字控制的“電機系統(tǒng)”。
  換句話說，伺服電機是一個工控、數(shù)控、電機等技術(shù)發(fā)展之下的必然產(chǎn)物，后發(fā)模仿的優(yōu)勢固然存在，但畢竟缺少逐步完善和更新的過程，標準化、一致性的產(chǎn)品“地基”還需時間才能打牢。
  中國企業(yè)技術(shù)上的劣勢在于：日系伺服品牌經(jīng)過數(shù)十年技術(shù)積淀，產(chǎn)品穩(wěn)定性穩(wěn)占上風(fēng)；德系的西門子，早已將伺服電機，即工業(yè)自動化元件和FCS（總線控制系統(tǒng)）、PLC（可編程邏輯控制器）等上位系統(tǒng)深度結(jié)合——這都是后發(fā)品牌需要經(jīng)過長時間的研發(fā)摸索、艱難的市場競爭才可能完成的目標。
  市場端：伺服電機面對的是，設(shè)備，不加任何定語的設(shè)備——機床、機器人、紡織機械、造紙設(shè)備、印刷設(shè)備……以及這些設(shè)備延申而出的無數(shù)細分賽道。比如機床有鏜銑磨削，機器人有工業(yè)、服務(wù)兩大板塊和從中衍生的各個變種。